樹莓派開發(fā)實戰(zhàn)（第3版）
韓波 譯
出版時間：2023年11月
頁數(shù)：428
“在熟悉Simon Monk的人眼中，他就是一位實用電子學、物理計算、計算機硬件和軟件方面的權威人士。這本資源豐富的圖書是精通樹莓派不可或缺的參考資料?！?br />
——Alan O’Donohoe
Raspberry Jams創(chuàng)始人
樹莓派已有數(shù)百萬的新用戶和多種新型號，其生態(tài)系統(tǒng)正在繼續(xù)擴張，隨之而來的是與樹莓派性能有關的大量新問題。這本實戰(zhàn)類圖書經(jīng)過改版升級，通過200多個動手實驗為讀者演示了如何在這種便宜的微型計算機上運行Linux系統(tǒng)，如何利用Python對樹莓派進行編程，如何將樹莓派與傳感器、電機和Arduino進行連接，以及如何將樹莓派用于物聯(lián)網(wǎng)。
本書還會向你講解一些基本原理，以便在樹莓派的生態(tài)系統(tǒng)發(fā)展出各種新技術的時候，你能夠更好地運用它們。本書是程序開發(fā)專業(yè)人員和業(yè)余愛好者精通樹莓派的理想之選。本書相關的示例代碼均可免費獲取。
● 配置樹莓派并連接網(wǎng)絡。
● 使用基于Linux的操作系統(tǒng)。
● 使用Python進行樹莓派編程。
● 通過機器視覺讓樹莓派“睜眼看世界”。
● 通過GPIO接口控制硬件。
● 通過樹莓派控制不同類型的電機。
● 使用開關、鍵盤及其他數(shù)字輸入。
● 通過傳感器測量溫度、亮度和距離。
● 利用各種方式連接物聯(lián)網(wǎng)并實現(xiàn)家庭自動化。
Raspberry Jams創(chuàng)始人
樹莓派已有數(shù)百萬的新用戶和多種新型號，其生態(tài)系統(tǒng)正在繼續(xù)擴張，隨之而來的是與樹莓派性能有關的大量新問題。這本實戰(zhàn)類圖書經(jīng)過改版升級，通過200多個動手實驗為讀者演示了如何在這種便宜的微型計算機上運行Linux系統(tǒng)，如何利用Python對樹莓派進行編程，如何將樹莓派與傳感器、電機和Arduino進行連接，以及如何將樹莓派用于物聯(lián)網(wǎng)。
本書還會向你講解一些基本原理，以便在樹莓派的生態(tài)系統(tǒng)發(fā)展出各種新技術的時候，你能夠更好地運用它們。本書是程序開發(fā)專業(yè)人員和業(yè)余愛好者精通樹莓派的理想之選。本書相關的示例代碼均可免費獲取。
● 配置樹莓派并連接網(wǎng)絡。
● 使用基于Linux的操作系統(tǒng)。
● 使用Python進行樹莓派編程。
● 通過機器視覺讓樹莓派“睜眼看世界”。
● 通過GPIO接口控制硬件。
● 通過樹莓派控制不同類型的電機。
● 使用開關、鍵盤及其他數(shù)字輸入。
● 通過傳感器測量溫度、亮度和距離。
● 利用各種方式連接物聯(lián)網(wǎng)并實現(xiàn)家庭自動化。
- 前言
- 第1章 配置與管理
- 1.0 引言
- 1.1 選擇樹莓派型號
- 1.2 裝配系統(tǒng)
- 1.3 封裝樹莓派
- 1.4 選擇電源
- 1.5 選擇操作系統(tǒng)
- 1.6 通過NOOBS刷寫microSD卡
- 1.7 在不借助NOOBS的情況下安裝操作系統(tǒng)
- 1.8 使用PiBakery配置和刷寫SD卡
- 1.9 使用PiBakery配置headless模式的樹莓派
- 1.10 從真正的硬盤或U盤啟動
- 1.11 連接DVI或VGA顯示器
- 1.12 使用復合視頻顯示器 電視
- 1.13 調(diào)整顯示器中的圖像尺寸
- 1.14 優(yōu)化性能
- 1.15 修改密碼
- 1.16 關閉樹莓派
- 1.17 為樹莓派安裝攝像頭模塊
- 1.18 使用藍牙設備
- 第2章 網(wǎng)絡連接
- 2.0 引言
- 2.1 連接有線網(wǎng)絡
- 2.2 查看自己的IP地址
- 2.3 配置靜態(tài)IP地址
- 2.4 為樹莓派配置網(wǎng)絡名稱
- 2.5 配置無線網(wǎng)絡連接
- 2.6 使用控制臺線聯(lián)網(wǎng)
- 2.7 利用SSH遠程控制樹莓派
- 2.8 利用VNC遠程控制樹莓派
- 2.9 利用RDP遠程控制樹莓派
- 2.10 在Mac網(wǎng)絡中實現(xiàn)文件共享
- 2.11 將樹莓派用作網(wǎng)絡附接存儲系統(tǒng)
- 2.12 網(wǎng)絡打印
- 第3章 操作系統(tǒng)
- 3.0 引言
- 3.1 通過圖形界面處理文件
- 3.2 將文件復制到U盤中
- 3.3 啟動一個終端會話
- 3.4 利用終端瀏覽文件系統(tǒng)
- 3.5 復制文件或文件夾
- 3.6 重命名文件和文件夾
- 3.7 編輯文件
- 3.8 查看文件內(nèi)容
- 3.9 在不借助編輯器的情況下創(chuàng)建文件
- 3.10 創(chuàng)建目錄
- 3.11 刪除文件或目錄
- 3.12 以超級用戶權限執(zhí)行任務
- 3.13 理解文件權限
- 3.14 修改文件的權限
- 3.15 修改文件的屬主
- 3.16 屏幕截圖
- 3.17 利用apt-get安裝軟件
- 3.18 刪除利用apt-get安裝的軟件
- 3.19 利用Pip安裝Python庫
- 3.20 通過命令行獲取文件
- 3.21 利用Git獲取源代碼
- 3.22 獲取本書的隨附代碼
- 3.23 在系統(tǒng)啟動時自動運行程序或腳本
- 3.24 讓程序或腳本作為服務自動運行
- 3.25 定期自動運行程序或腳本
- 3.26 搜索功能
- 3.27 使用命令行歷史記錄功能
- 3.28 監(jiān)視處理器活動
- 3.29 文件壓縮
- 3.30 列出已連接的USB設備
- 3.31 將輸出從命令行重定向到文件
- 3.32 連接文件
- 3.33 使用管道
- 3.34 不將輸出結果顯示到終端
- 3.35 在后臺運行程序
- 3.36 創(chuàng)建命令別名
- 3.37 設置日期和時間
- 3.38 查看SD卡剩余存儲空間
- 3.39 檢查操作系統(tǒng)版本
- 3.40 更新Raspbian操作系統(tǒng)
- 第4章 軟件
- 4.0 引言
- 4.1 搭建媒體中心
- 4.2 安裝辦公軟件
- 4.3 打造網(wǎng)絡攝像頭服務器
- 4.4 運行老式游戲控制臺模擬器
- 4.5 運行樹莓派版Minecraft
- 4.6 樹莓派無線電發(fā)射器
- 4.7 編輯位圖
- 4.8 編輯矢量圖
- 4.9 互聯(lián)網(wǎng)廣播
- 第5章 Python入門
- 5.0 引言
- 5.1 在Python 2和Python 3之間做出選擇
- 5.2 使用Mu編輯Python程序
- 5.3 使用Python控制臺
- 5.4 利用終端運行Python程序
- 5.5 為值（變量）命名
- 5.6 顯示輸出結果
- 5.7 讀取用戶的輸入
- 5.8 算術運算
- 5.9 創(chuàng)建字符串
- 5.10 連接（合并）字符串
- 5.11 將數(shù)字轉換為字符串
- 5.12 將字符串轉換為數(shù)字
- 5.13 確定字符串的長度
- 5.14 確定某字符串在另一個字符串中的位置
- 5.15 截取部分字符串
- 5.16 使用字符串替換另一個字符串中的內(nèi)容
- 5.17 字符串的大小寫轉換
- 5.18 根據(jù)條件運行命令
- 5.19 值的比較
- 5.20 邏輯運算符
- 5.21 將指令重復執(zhí)行特定次數(shù)
- 5.22 重復執(zhí)行指令直到特定條件改變?yōu)橹?
- 5.23 跳出循環(huán)語句
- 5.24 定義Python函數(shù)
- 第6章 Python中的列表與字典
- 6.0 引言
- 6.1 創(chuàng)建列表
- 6.2 訪問列表元素
- 6.3 確定列表長度
- 6.4 為列表添加元素
- 6.5 刪除列表元素
- 6.6 通過解析字符串創(chuàng)建列表
- 6.7 遍歷列表
- 6.8 枚舉列表
- 6.9 列表排序
- 6.10 分割列表
- 6.11 將函數(shù)應用于列表
- 6.12 創(chuàng)建字典
- 6.13 訪問字典
- 6.14 刪除字典元素
- 6.15 遍歷字典
- 第7章 Python高級特性
- 7.0 引言
- 7.1 格式化數(shù)字
- 7.2 格式化時間和日期
- 7.3 返回多個值
- 7.4 定義類
- 7.5 定義方法
- 7.6 繼承
- 7.7 向文件中寫入內(nèi)容
- 7.8 讀文件
- 7.9 序列化
- 7.10 異常處理
- 7.11 使用模塊
- 7.12 隨機數(shù)
- 7.13 利用Python發(fā)送Web請求
- 7.14 Python的命令行參數(shù)
- 7.15 從Python運行Linux命令
- 7.16 從Python發(fā)送電子郵件
- 7.17 利用Python編寫簡單Web服務器
- 7.18 讓Python無所事事
- 7.19 同時進行多件事情
- 7.20 將Python應用于樹莓派版Minecraft
- 7.21 解析JSON
- 7.22 創(chuàng)建用戶界面
- 7.23 使用正則表達式在文本中搜索
- 7.24 使用正則表達式來驗證數(shù)據(jù)輸入
- 7.25 使用正則表達式抓取網(wǎng)頁
- 第8章 機器視覺
- 8.0 引言
- 8.1 安裝SimpleCV
- 8.2 為機器視覺配置USB攝像頭
- 8.3 將樹莓派的攝像頭模塊用于機器視覺
- 8.4 數(shù)硬幣
- 8.5 人臉檢測
- 8.6 運動檢測
- 8.7 光學字符識別
- 第9章 硬件基礎
- 9.0 引言
- 9.1 GPIO連接器使用說明
- 9.2 使用GPIO接口時樹莓派的安全保護
- 9.3 配置I2C
- 9.4 使用I2C工具
- 9.5 配置SPI
- 9.6 安裝PySerial以便通過Python訪問串口
- 9.7 安裝Minicom以檢測串口
- 9.8 使用帶有跳線的面包板
- 9.9 使用樹莓派的排線連接面包板
- 9.10 使用樹莓派Squid
- 9.11 使用Raspberry Squid按鈕
- 9.12 利用兩個電阻器將5V信號轉換為3.3V
- 9.13 利用電平轉換模塊將5V信號轉換為3.3V
- 9.14 利用電池為樹莓派供電
- 9.15 利用鋰電池為樹莓派供電
- 9.16 Sense HAT入門指南
- 9.17 Explorer HAT Pro入門指南
- 9.18 RasPiRobot Board入門指南
- 9.19 使用Pi Plate原型板
- 9.20 制作樹莓派擴展板
- 9.21 樹莓派Zero與W型樹莓派Zero
- 第10章 控制硬件
- 10.0 引言
- 10.1 連接LED
- 10.2 讓GPIO引腳進入安全狀態(tài)
- 10.3 控制LED的亮度
- 10.4 利用晶體管開關大功率直流設備
- 10.5 使用繼電器控制大功率設備的開關
- 10.6 控制高壓交流設備
- 10.7 用Android手機和藍牙控制硬件
- 10.8 編寫用于控制開關的用戶界面
- 10.9 編寫控制LED和電機的PWM功率的用戶界面
- 10.10 改變RGB LED的顏色
- 10.11 將模擬儀表用作顯示器
- 第11章 電機
- 11.0 引言
- 11.1 控制伺服電機
- 11.2 精確控制伺服電機
- 11.3 精確控制多臺伺服電機
- 11.4 控制直流電機的速度
- 11.5 控制直流電機的方向
- 11.6 使用單極步進電機
- 11.7 使用雙極步進電機
- 11.8 利用步進電機HAT驅動雙極步進電機
- 11.9 使用RasPiRobot Board驅動雙極步進電機
- 11.10 打造一款簡單的機器人小車
- 第12章 數(shù)字輸入
- 12.0 引言
- 12.1 連接按鈕開關
- 12.2 通過按鈕開關切換開關狀態(tài)
- 12.3 使用雙位撥動開關或滑動開關
- 12.4 使用三位撥動開關
- 12.5 按鈕去抖
- 12.6 使用外部上拉電阻器
- 12.7 使用旋轉（正交）編碼器
- 12.8 使用數(shù)字鍵盤
- 12.9 檢測移動
- 12.10 為樹莓派添加GPS模塊
- 12.11 攔截按鍵
- 12.12 攔截鼠標移動
- 12.13 使用實時時鐘模塊
- 12.14 為樹莓派提供重啟按鈕
- 第13章 傳感器
- 13.0 引言
- 13.1 使用電阻式傳感器
- 13.2 測量亮度
- 13.3 利用熱敏電阻器測量溫度
- 13.4 檢測甲烷
- 13.5 測量二氧化碳濃度
- 13.6 測量電壓
- 13.7 為測量而降低電壓
- 13.8 使用電阻式傳感器與ADC
- 13.9 使用ADC測量溫度
- 13.10 測量樹莓派的CPU溫度
- 13.11 利用Sense HAT測量溫度、濕度和氣壓
- 13.12 利用數(shù)字傳感器測量溫度
- 13.13 利用MMA8452Q模塊測量加速度
- 13.14 使用Sense HAT檢測磁北
- 13.15 使用Sense HAT的慣性管理單元
- 13.16 利用簧片開關檢測磁場
- 13.17 利用Sense HAT感應磁場
- 13.18 測量距離
- 13.19 使用飛行時間傳感器測量距離
- 13.20 電容式觸摸傳感技術
- 13.21 用RFID讀寫器讀取智能卡
- 13.22 顯示傳感器的值
- 13.23 利用USB閃存驅動器記錄日志
- 第14章 顯示設備
- 14.0 引言
- 14.1 使用四位LED顯示設備
- 14.2 在I2C LED矩陣上面顯示消息
- 14.3 使用Sense HAT LED矩陣顯示器
- 14.4 在Alphanumeric LCD HAT上顯示消息
- 14.5 使用OLED圖形顯示器
- 14.6 使用可尋址的RGB LED燈條
- 14.7 使用Pimoroni Unicorn HAT
- 14.8 使用ePaper顯示屏
- 第15章 音頻設備
- 15.0 引言
- 15.1 連接一個揚聲器
- 15.2 控制聲音的輸出位置
- 15.3 通過命令行播放聲音
- 15.4 通過Python程序播放聲音
- 15.5 使用USB麥克風
- 15.6 播放蜂鳴聲
- 第16章 物聯(lián)網(wǎng)
- 16.0 引言
- 16.1 使用Web接口控制GPIO輸出
- 16.2 在網(wǎng)頁上顯示傳感器讀數(shù)
- 16.3 Node-RED入門
- 16.4 使用IFTTT發(fā)送電子郵件及其他通知
- 16.5 利用ThingSpeak發(fā)送推文
- 16.6 CheerLights
- 16.7 向ThingSpeak發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)
- 16.8 使用Dweet和IFTTT響應推文
- 第17章 家庭自動化
- 17.0 引言
- 17.1 通過Mosquitto將樹莓派打造成MQTT代理
- 17.2 組合使用Node-RED與MQTT服務器
- 17.3 刷寫Sonoff Wi-Fi智能開關，使其適用于MQTT
- 17.4 配置Sonoff Wi-Fi智能開關
- 17.5 通過MQTT使用Sonoff網(wǎng)絡開關
- 17.6 利用Node-RED制作Sonoff閃爍開關
- 17.7 Node-RED Dashboard擴展
- 17.8 基于Node-RED的預定事件
- 17.9 通過Wemos D1發(fā)布MQTT消息
- 17.10 在Node-RED中使用Wemos D1
- 第18章 Arduino與樹莓派
- 18.0 引言
- 18.1 通過樹莓派對Arduino進行編程
- 18.2 利用Serial Monitor與Arduino進行通信
- 18.3 配置PyFirmata以便通過樹莓派來控制Arduino
- 18.4 通過樹莓派對Arduino的數(shù)字輸出進行寫操作
- 18.5 使用PyFirmata與TTL串口
- 18.6 使用PyFirmata讀取Arduino的數(shù)字輸入
- 18.7 利用PyFirmata讀取Arduino的模擬輸入
- 18.8 模擬輸出（PWM）與PyFirmata
- 18.9 利用PyFirmata控制伺服電機
- 18.10 在樹莓派上使用小型Arduino
- 18.11 使用支持Wi-Fi的小型Arduino兼容系統(tǒng)（ESP8266）
- 附錄A 配件與供應商
- 附錄B 樹莓派引腳
書名：樹莓派開發(fā)實戰(zhàn)（第3版）
作者：Simon Monk 著
譯者：韓波 譯
國內(nèi)出版社：人民郵電出版社
出版時間：2023年11月
頁數(shù)：428
書號：978-7-115-60908-3
原版書書名：Raspberry Pi Cookbook, Third Edition
原版書出版商：O'Reilly Media
Simon Monk
Simon Monk博士（英國普雷斯頓）擁有控制論和電腦科學領域本科學位以及軟件工程領域的博士學位。Simon在回歸工業(yè)界之前曾花費數(shù)年時間進行學術研究，他與人共同創(chuàng)立了移動軟件公司Momote Ltd。Simon現(xiàn)在是一個全職作家，他編寫了關于開源硬件很多方面的著作，包括樹莓派、Arduino以及若干一般電子書籍。你可以訪問網(wǎng)站http://www.simonmonk.org或者在Twitter上關注@simonmonk2以獲取更多關于作者著作的內(nèi)容。
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