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自己動手制作軟體機器人
自己動手制作軟體機器人
Matthew Borgatti, Kari Love 著
王鵬, 王志揚, 余波 譯
出版時間：2020年09月
頁數(shù)：200
軟體機器人是機器人領域的新興研究方向。軟體機器人技術讓機器人在非結構化、不穩(wěn)定的環(huán)境下執(zhí)行精巧、柔順的操作任務成為可能。實現(xiàn)這一目標的關鍵在于使用柔性的材料 —— 硅膠、布料、氣球、柔性塑料，以及它們的不同組合，并佐以神奇、新穎卻又易于實現(xiàn)的創(chuàng)新思路。本書以通俗易懂的語言和快速上手的制作項目，向學生、發(fā)明家、創(chuàng)客介紹軟體機器人技術及各種概念。
在本書中，你將會：
● 了解生物模型對軟體機器人這一新興領域帶來的變革
● 探索新穎的材料和制造工藝在機器人領域內外的應用
● 尋找傳統(tǒng)機器人機構設計的柔性替代方案
● 體驗低成本、易實現(xiàn)的機器人制作項目
● 學習復雜項目的手工制作技巧
本書中介紹的項目涵蓋了各種常用的工具使用及相關技術，包括單片機技術、3D打印技術、模具加工與注塑技術等，這些工具和技術能讓你輕松創(chuàng)造有趣的軟體機器人和裝備。
時代進步，科技更迭。提升自我，更待何時！
  1. 致謝
  2. 序言
  3. 前言：為什么要關注軟體機器人
  4. 第1章 軟體機器人概述
  5. 無處不在的軟體機器人
  6. 軟體機器人有什么實用價值
  7. 軟體機器人在哪兒
  8. 挑戰(zhàn)
  9. 第2章 太空探索中的軟體機器人
  10. 軟體機器人技術在太空探索方面的優(yōu)勢
  11. 生物啟發(fā)式漫游者探測器機器人
  12. 和宇航員一起工作
  13. 宇航服
  14. 可擴展棲息地
  15. 挑戰(zhàn)和挫折
  16. 第3章 讓水蛇玩具像變形蟲一樣移動
  17. 項目1：噴射彩珠
  18. 項目2：翻滾機構
  19. 第4章 拉線機構-成熟而有潛力的繩索機構
  20. 項目1：單指結構
  21. 項目2：三腳架執(zhí)行器
  22. 第5章 強健且靈活的McKibben肌肉
  23. 項目：McKibben肌肉
  24. 第6章 3D打印最佳實踐
  25. 打印設置
  26. 檢查及整理
  27. 第7章 魚印魚夾持器-一種真空驅動式堵塞夾持器
  28. 項目：搭建一個魚印魚夾持器
  29. 第8章 混合和注塑硅膠
  30. 硅膠
  31. 第9章 搭建屬于自己的真空室
  32. 項目：搭建真空室
  33. 第10章 米其林小人-一個簡易的氣動彎曲執(zhí)行器
  34. 項目：制作“米其林小人”執(zhí)行器
  35. 第11章 手動氣泵-軟體機器人原型工具
  36. 項目：制作手動氣泵
  37. 第12章 四照花傳感器-軟體液壓傳感器
  38. 項目：制作四照花傳感器
  39. 第13章 紅隼夾爪-軟體氣動夾持器
  40. 項目：制作紅隼夾爪
  41. 第14章 軟體機器人氣動控制模塊
  42. 項目：搭建軟體機器人氣動控制模塊
書名：自己動手制作軟體機器人
譯者：王鵬, 王志揚, 余波 譯
國內出版社：機械工業(yè)出版社
出版時間：2020年09月
頁數(shù)：200
書號：978-7-111-66512-0
原版書書名：Make: Soft Robotics
原版書出版商：O'Reilly Media
Matthew Borgatti
 
Matthew Borgatti is a maker, designer, and engineer. You may have seen monsters he's built, printed objects he's released, or watched videos he's made. Chances are there's one of his passports hanging around at your hackerspace.

He is the founder and lead scientist at Super-Releaser, an open source soft robotics company dedicated to building the technologies that bring the robots out of the lab and into everyday life. They develop products, manufacturing methods, measurement equipment, and applications for soft robots. He earned a BFA in industrial design at RISD in '07. Between then and now he's built a fleet of plotter robots for Bond, worked on 5 books, developed projects in house for Instructables, built kite powered racers for Makani, designed the CNC curriculum at TechShop, and animated a TV series for NOVA.
 
 
Kari Love
 
Kari Love is a soft roboticist at Super-Releaser and teaches concepts from soft goods engineering at NYU's ITP. She has also contracted on NASA-funded space suit research, built Broadway costumes, made and dressed puppets, spoke at the White House representing a hacker space, and been a Zero-G bridesmaid. All improbable, but factual.
 
 
購買選項
定價：119.00元
書號：978-7-111-66512-0
出版社：機械工業(yè)出版社