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Raspberry Pi開發(fā)實(shí)戰(zhàn)
Raspberry Pi開發(fā)實(shí)戰(zhàn)
Simon Monk
黃鑫 譯
出版時(shí)間:2015年01月
頁數(shù):365
隨著樹莓派的快速發(fā)展,市場上涌現(xiàn)出越來越多適用于樹莓派的接口板和軟件庫。在本書中,多產(chǎn)作家Simon Monk通過200多個(gè)實(shí)踐示例,詳細(xì)講解樹莓派基礎(chǔ)知識(shí)及各種接口板、軟件庫的使用方法,包括如何運(yùn)行微型低價(jià)Linux電腦、如何使用Python進(jìn)行編程,以及如何與傳感器、電機(jī)和其他硬件(包括Arduino)通信等。
通過閱讀本書,你還將學(xué)到使用樹莓派微系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的新技術(shù)的基本原則。本書涉及的Python和其他示例代碼托管在GitHub中。本書是樹莓派程序員和愛好者的理想?yún)⒖贾改稀?br /> 設(shè)置和管理樹莓派
· 設(shè)置樹莓派連接網(wǎng)絡(luò)
· 使用基于Linux的操作系統(tǒng)
· 使用樹莓派現(xiàn)成的軟件
· 使用Python進(jìn)行樹莓派編程
· 通過GPIO接口控制硬件
· 通過樹莓派控制不同類型的電機(jī)
· 使用開關(guān)、鍵盤和其他數(shù)字輸入方式
· 通過傳感器采集各種測量數(shù)據(jù)
· 添加其他不同的顯示設(shè)備,如LED矩陣
· 使用樹莓派和Arduino創(chuàng)建動(dòng)態(tài)項(xiàng)目
  1. 前言
  2. 第1章 配置與管理
  3. 1.0. 引言
  4. 1.1. 選擇樹莓派的型號(hào)
  5. 1.2. 給樹莓派加個(gè)外殼
  6. 1.3. 選擇供電裝置
  7. 1.4. 選擇一個(gè)操作系統(tǒng)發(fā)行包
  8. 1.5. 用NOOBS對(duì)SD存儲(chǔ)卡進(jìn)行寫操作
  9. 1.6. 手動(dòng)對(duì)SD存儲(chǔ)卡進(jìn)行寫操作(Mac)
  10. 1.7. 手動(dòng)對(duì)SD存儲(chǔ)卡進(jìn)行寫操作(Windows)
  11. 1.8. 手動(dòng)對(duì)SD存儲(chǔ)卡進(jìn)行寫操作(Linux)
  12. 1.9. 連接系統(tǒng)
  13. 1.10. 連接DVI或者VGA顯示器
  14. 1.11. 使用AV輸入的顯示器/電視機(jī)
  15. 1.12. 使用SD存儲(chǔ)卡上的全部存儲(chǔ)空間
  16. 1.13. 調(diào)整顯示器上圖像的尺寸
  17. 1.14. 性能最大化
  18. 1.15. 更換密碼
  19. 1.16. 設(shè)置樹莓派啟動(dòng)后直接進(jìn)入桌面系統(tǒng)
  20. 1.17. 關(guān)閉樹莓派
  21. 1.18. 安裝樹莓派攝像頭模塊
  22. 第2章 網(wǎng)絡(luò)
  23. 2.0. 引言
  24. 2.1. 連接到有線網(wǎng)絡(luò)
  25. 2.2. 查看IP地址
  26. 2.3. 設(shè)置靜態(tài)IP地址
  27. 2.4. 設(shè)置樹莓派的網(wǎng)絡(luò)名
  28. 2.5. 配置無線連接
  29. 2.6. 使用控制臺(tái)線連接
  30. 2.7. 通過SSH遠(yuǎn)程控制樹莓派
  31. 2.8. 通過VNC遠(yuǎn)程控制樹莓派
  32. 2.9. 與Mac電腦共享文件
  33. 2.10. 在Mac電腦上共享樹莓派的屏幕
  34. 2.11. 將樹莓派作為網(wǎng)絡(luò)附加存儲(chǔ)
  35. 2.12. 網(wǎng)絡(luò)打印
  36. 第3章 操作系統(tǒng)
  37. 3.0. 引言
  38. 3.1. 在圖形界面中移動(dòng)文件
  39. 3.2. 開始一個(gè)終端會(huì)話
  40. 3.3. 使用終端瀏覽文件系統(tǒng)
  41. 3.4. 復(fù)制文件或文件夾
  42. 3.5. 重命名文件或文件夾
  43. 3.6. 編輯文件
  44. 3.7. 瀏覽文件內(nèi)容
  45. 3.8. 不使用編輯器創(chuàng)建文件
  46. 3.9. 創(chuàng)建目錄
  47. 3.10. 刪除文件或目錄
  48. 3.11. 使用超級(jí)用戶權(quán)限運(yùn)行任務(wù)
  49. 3.12. 理解文件權(quán)限
  50. 3.13. 修改文件權(quán)限
  51. 3.14. 修改文件從屬關(guān)系
  52. 3.15. 屏幕截圖
  53. 3.16. 使用apt-get安裝軟件
  54. 3.17. 移除通過apt-get安裝的軟件
  55. 3.18. 通過命令行獲取文件
  56. 3.19. 通過git獲取源代碼
  57. 3.20. 在啟動(dòng)階段自動(dòng)運(yùn)行程序或腳本
  58. 3.21. 定期自動(dòng)運(yùn)行程序或腳本
  59. 3.22. 查找內(nèi)容
  60. 3.23. 使用命令行歷史記錄
  61. 3.24. 監(jiān)視處理器活動(dòng)
  62. 3.25. 文件壓縮
  63. 3.26. 列出連接的USB設(shè)備
  64. 3.27. 將輸出從命令行重定向到文件
  65. 3.28. 連接文件
  66. 3.29. 使用管道
  67. 3.30. 隱藏到終端的輸出
  68. 3.31. 后臺(tái)運(yùn)行程序
  69. 3.32. 創(chuàng)建命令別名
  70. 3.33. 設(shè)置日期和時(shí)間
  71. 3.34. 查看SD存儲(chǔ)卡的剩余空間
  72. 第4章 軟件
  73. 4.0. 引言
  74. 4.1. 搭建媒體中心
  75. 4.2. 安裝辦公軟件
  76. 4.3. 安裝其他瀏覽器
  77. 4.4. 使用樹莓派商店
  78. 4.5. 搭建攝像服務(wù)器
  79. 4.6. 運(yùn)行復(fù)古游戲模擬器
  80. 4.7. 運(yùn)行Minecraft
  81. 4.8. 運(yùn)行Open Arena
  82. 4.9. 樹莓派無線電發(fā)射機(jī)
  83. 4.10. 運(yùn)行GIMP
  84. 4.11. 互聯(lián)網(wǎng)廣播
  85. 第5章 Python基礎(chǔ)
  86. 5.0. 引言
  87. 5.1. 在Python 2與Python 3之間做決定
  88. 5.2. 在IDLE中編輯Python程序
  89. 5.3. 使用Python控制臺(tái)
  90. 5.4. 通過終端運(yùn)行Python程序
  91. 5.5. 變量
  92. 5.6. 顯示輸出
  93. 5.7. 讀取用戶輸入
  94. 5.8. 算術(shù)運(yùn)算
  95. 5.9. 創(chuàng)建字符串
  96. 5.10. 連接字符串
  97. 5.11. 將數(shù)字類型轉(zhuǎn)換為字符串類型
  98. 5.12. 將字符串類型轉(zhuǎn)換為數(shù)字類型
  99. 5.13. 獲取字符串長度
  100. 5.14. 獲取一個(gè)字符串在另一個(gè)字符串中的位置
  101. 5.15. 截取字符串的某部分
  102. 5.16. 用一個(gè)字符串替換另一個(gè)字符串的某部分
  103. 5.17. 將一個(gè)字符串轉(zhuǎn)換為全部大寫或全部小寫
  104. 5.18. 有條件地運(yùn)行命令
  105. 5.19. 比較值
  106. 5.20. 邏輯運(yùn)算符
  107. 5.21. 重復(fù)執(zhí)行指令指定的次數(shù)
  108. 5.22. 重復(fù)執(zhí)行指令,直到某些條件變化
  109. 5.23. 中斷循環(huán)
  110. 5.24. 在Python中定義函數(shù)
  111. 第6章 Python中的列表與字典
  112. 6.0. 引言
  113. 6.1. 創(chuàng)建列表
  114. 6.2. 訪問列表中的元素
  115. 6.3. 獲取列表的長度
  116. 6.4. 向列表中添加元素
  117. 6.5. 從列表中移除元素
  118. 6.6. 通過解析字符串創(chuàng)建列表
  119. 6.7. 迭代列表
  120. 6.8. 枚舉列表
  121. 6.9. 列表排序
  122. 6.10. 分割列表
  123. 6.11. 對(duì)列表應(yīng)用一個(gè)函數(shù)
  124. 6.12. 創(chuàng)建字典
  125. 6.13. 訪問字典
  126. 6.14. 從字典中移除成員
  127. 6.15. 迭代字典
  128. 第7章 Python進(jìn)階
  129. 7.0. 引言
  130. 7.1. 格式化數(shù)字
  131. 7.2. 格式化日期
  132. 7.3. 返回多個(gè)值
  133. 7.4. 定義類
  134. 7.5. 定義方法
  135. 7.6. 繼承
  136. 7.7. 寫文件
  137. 7.8. 從文件中讀取
  138. 7.9. Pickling
  139. 7.10. 處理異常
  140. 7.11. 使用模塊
  141. 7.12. 隨機(jī)數(shù)
  142. 7.13. 從Python中發(fā)送web請(qǐng)求
  143. 7.14. Python中的命令行參數(shù)
  144. 7.15. 從Python中發(fā)送郵件
  145. 7.16. 在Python中編寫一個(gè)簡單的web服務(wù)器
  146. 第8章 GPIO基礎(chǔ)
  147. 8.0. 引言
  148. 8.1. 找到適合的GPIO接口使用方式
  149. 8.2. 使用GPIO接口時(shí)保證樹莓派的安全
  150. 8.3. 安裝PRi.GPIO
  151. 8.4. 配置I2C
  152. 8.5. 使用I2C Tools
  153. 8.6. 配置SPI
  154. 8.7. 釋放串口
  155. 8.8. 安裝PySerial以從Python訪問串口
  156. 8.9. 安裝Minicom測試串口
  157. 8.10. 使用面包板和跳線
  158. 8.11. 使用面包板與樹莓派排線
  159. 8.12. 使用兩個(gè)電阻將5V信號(hào)轉(zhuǎn)換為3.3V
  160. 8.13. 使用電平轉(zhuǎn)換模塊將5V的信號(hào)轉(zhuǎn)換成3.3V
  161. 8.14. 使用電池為樹莓派供電
  162. 8.15. 使用鋰電池為樹莓派供電
  163. 8.16. PiFace數(shù)字接口板入門
  164. 8.17. Gertboard入門
  165. 8.18. RaspiRobot板入門
  166. 8.19. 使用Humble Pi原型板
  167. 8.20. 使用Pi Plate原型板
  168. 8.21. 使用Paddle Terminal分線板
  169. 第9章 控制硬件
  170. 9.0. 引言
  171. 9.1. 連接一個(gè)LED
  172. 9.2. 控制LED的亮度
  173. 9.3. 制造蜂鳴聲
  174. 9.4. 使用晶體管開關(guān)大功率直流設(shè)備
  175. 9.5. 使用繼電器開關(guān)大功率設(shè)備
  176. 9.6. 控制高電壓交流設(shè)備
  177. 9.7. 編寫一個(gè)用戶界面控制開關(guān)
  178. 9.8. 編寫用戶界面控制LED和電機(jī)的PWM功率
  179. 9.9. 改變RGB LED的顏色
  180. 9.10. 使用大量LED(Charlieplexing方式)
  181. 9.11. 使用模擬儀表作為顯示
  182. 9.12. 中斷編程
  183. 9.13. 使用web界面控制GPIO輸出
  184. 第10章 電機(jī)
  185. 10.0. 引言
  186. 10.1. 控制伺服電機(jī)
  187. 10.2. 控制大量伺服電機(jī)
  188. 10.3. 控制直流電機(jī)的速度
  189. 10.4. 控制直流電機(jī)的方向
  190. 10.5. 使用單級(jí)步進(jìn)電機(jī)
  191. 10.6. 使用雙極步進(jìn)電機(jī)
  192. 10.7. 使用RaspiRobot板驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)
  193. 10.8. 制作一個(gè)簡單的機(jī)器人小車
  194. 第11章 數(shù)字輸入
  195. 11.0. 引言
  196. 11.1. 連接按鈕開關(guān)
  197. 11.2. 通過按鍵開關(guān)切換
  198. 11.3. 使用二位撥動(dòng)開關(guān)或滑動(dòng)開關(guān)
  199. 11.4. 使用中間關(guān)閉的撥動(dòng)開關(guān)或滑動(dòng)開關(guān)
  200. 11.5. 按鍵去抖
  201. 11.6. 使用外部上拉電阻
  202. 11.7. 使用旋轉(zhuǎn)編碼器(正交)
  203. 11.8. 使用數(shù)字鍵盤
  204. 11.9. 偵測移動(dòng)
  205. 11.10. 為樹莓派添加GPS
  206. 11.11. 截取按鍵
  207. 11.12. 截取鼠標(biāo)移動(dòng)
  208. 11.13. 使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊
  209. 第12章 傳感器
  210. 12.0. 引言
  211. 12.1. 使用電阻式傳感器
  212. 12.2. 測量亮度
  213. 12.3. 偵測甲烷
  214. 12.4. 測量電壓
  215. 12.5. 為測量降低電壓
  216. 12.6. 使用電阻式傳感器與ADC
  217. 12.7. 使用ADC測量溫度
  218. 12.8. 測量加速度
  219. 12.9. 使用數(shù)字傳感器測量溫度
  220. 12.10. 測量距離
  221. 12.11. 顯示傳感器的值
  222. 12.12. 在USB閃存驅(qū)動(dòng)器上記錄日志
  223. 第13章 顯示
  224. 13.0. 引言
  225. 13.1. 使用四位LED顯示設(shè)備
  226. 13.2. 在I2C LED矩陣上顯示消息
  227. 13.3. 使用Pi-Lite
  228. 13.4. 在Alphanumeric LCD上顯示消息
  229. 第14章 Arduino與樹莓派
  230. 14.0. 引言
  231. 14.1. 在樹莓派上進(jìn)行Arduino編程
  232. 14.2. 使用serial monitor與Arduino通信
  233. 14.3. 配置PyFirmata以從樹莓派上控制Arduino
  234. 14.4. 通過樹莓派對(duì)Arduino的數(shù)字輸出進(jìn)行寫操作
  235. 14.5. 使用PyFirmate與TTL串口
  236. 14.6. 使用PyFirmata讀取Arduino數(shù)字輸入
  237. 14.7. 使用PyFirmata讀取Arduino模擬輸入
  238. 14.8. 模擬輸出(PWM)與PyFirmata
  239. 14.9. 使用PyFirmata控制伺服電機(jī)
  240. 14.10. 基于TTL Serial自定義與Arduino的通信
  241. 14.11. 基于I2C自定義與Arduino的通信
  242. 14.12. 在樹莓派上使用小型Arduino
  243. 14.13. aLaMode板與樹莓派入門
  244. 14.14. 在樹莓派和aLaMode板上使用Arduino shield
  245. 14.15. 使用Gertboard作為Arduino接口
  246. 附錄A 配件和供應(yīng)商
書名:Raspberry Pi開發(fā)實(shí)戰(zhàn)
作者:Simon Monk
譯者:黃鑫 譯
國內(nèi)出版社:機(jī)械工業(yè)出版社
出版時(shí)間:2015年01月
頁數(shù):365
書號(hào):978-7-111-49074-6
原版書書名:Raspberry Pi Cookbook
原版書出版商:O'Reilly Media
Simon Monk
 
Simon Monk博士(英國普雷斯頓)擁有控制論和電腦科學(xué)領(lǐng)域本科學(xué)位以及軟件工程領(lǐng)域的博士學(xué)位。Simon在回歸工業(yè)界之前曾花費(fèi)數(shù)年時(shí)間進(jìn)行學(xué)術(shù)研究,他與人共同創(chuàng)立了移動(dòng)軟件公司Momote Ltd。Simon現(xiàn)在是一個(gè)全職作家,他編寫了關(guān)于開源硬件很多方面的著作,包括樹莓派、Arduino以及若干一般電子書籍。你可以訪問網(wǎng)站http://www.simonmonk.org或者在Twitter上關(guān)注@simonmonk2以獲取更多關(guān)于作者著作的內(nèi)容。
 
 
本書封面的動(dòng)物是歐亞雀鷹(雀鷹),也稱為北部雀鷹或簡單地叫做雀鷹。這種小型猛禽分布在整個(gè)舊大陸(Old World)上。成年雄性上身有藍(lán)灰色羽毛,下身有橙色條紋,雌性和未成年個(gè)體通體呈棕色并且下身有棕色條紋。雌性個(gè)體比雄性個(gè)體大25%。
雀鷹專門捕獲林地鳥,但是我們?cè)跅⒌刂幸舶l(fā)現(xiàn)它捕食城鎮(zhèn)中的園藝鳥。雄性雀鷹喜歡獵食更小型的鳥類,如山雀、雀以及麻雀,而雌性雀鷹傾向于捕食鶇科和椋鳥科鳥類,并且雌性雀鷹可以殺死體重達(dá)到或超過18盎司(500克)的鳥類。
歐亞雀鷹用來孵化幼鳥的巢穴使用小樹枝建造,可以達(dá)到2英尺(60cm)。之后,雌鳥會(huì)產(chǎn)4~5枚淺藍(lán)色有棕色條紋的蛋。成功孵化雛鳥依賴于雌鳥維持一個(gè)較大的體重;雄鳥會(huì)為它的伴侶提供食物。33天后,雛鳥會(huì)孵化出來,24~28天后,雛鳥會(huì)長出羽毛。
未成年雀鷹第一年的成活率只有34%。之后,成活率會(huì)變?yōu)閮杀兑陨?,成年后其成活率?9%,一只雀鷹通常的壽命是4年。未成年雄性雀鷹的死亡率比未成年雌性的死亡率更高。盡管在第二次世界大戰(zhàn)后數(shù)量急劇減少,但是雀鷹仍然是歐洲最常見的猛禽。目前已知在播種之前對(duì)種子使用有機(jī)氯殺蟲劑會(huì)致殘或殺死雀鷹。這種影響會(huì)讓雀鷹產(chǎn)出外殼很脆弱的蛋導(dǎo)致孵化過程中破損。在禁止使用化學(xué)物質(zhì)后,雀鷹的數(shù)量有所恢復(fù)并變得比較常見,BirdLife International將其歸為無危物種。
購買選項(xiàng)
定價(jià):79.00元
書號(hào):978-7-111-49074-6
出版社:機(jī)械工業(yè)出版社